Na Adrejcovú sa dostanete po hrebeni Nízkych Tetier z východu červenou značkou od Kráľovej hole za cca 3 hodiny, po hrebeni zo západu červenou značkou od sedla Priehyba 2 až 3 hodiny. Z Pohorelej sa na Andrejcovú dostanete po modrej značke za 2,5 hodiny.

Na Andrejcovej sa tiež nachádza útulňa Andrejcová. Nachádza sa v nadmorskej výške 1 410 metrov. Počas celého roka tu môžete prespať. V letnom období si tu dokonca občasne môžete pochutnať na jednoduchom ale sýtom jedle alebo dobrom pivku.